Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Check whether there is a factory marking (paint dot) on drive shaft. If you do not find one, mark the position of the constant velocity joint -arrow
A- relative to the rear final drive -arrow B-with a colored dot

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Disconnect drive shaft from rear final drive and tie it up to exhaust system brackets.

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Place engine/transmission jack V.A.G 1383 A with universal transmission mounting 1359/2 under final drive and secure final drive.

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Remove securing bolts -arrows- of left final drive support.

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Carefully lower final drive until flange is freely accessible.

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Color-mark the position of the securing nut for the drive pinion.

Calculate dimension "a" and dimension "b"

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Distance of flange to drive pinion =
Dimension a

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Distance of flange to securing nut for the drive pinion =
Dimension b

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Note calculated dimensions

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Count turns when unscrewing the securing nut and make a note of them.

Note:  Illustrations show the final drive removed for the following procedure.