Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Remove heat shield for right drive axle (arrows).
Third bolt is not visible in the illustration.

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Unbolt right drive axle -1- from transmission flange and remove.

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Remove bolt for flange shaft (arrow) while securing against turning using a drift.

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Place VAG 1306 drip tray underneath.

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Remove right drive flange.

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Pull out drive flange seal.

Installing 

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Coat outer edge of oil seal with gear oil.

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Drive in new seal to stop, without canting seal.