Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Drive out spring dowel sleeve -1- at lever/shift rod -2- in direction of travel toward the front (arrow), until the lever/shift rod can be pulled off the
shift rod.

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Pierce sealing ring using a small screwdriver and pull out.

Installing 

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Coat outer circumference and gap between sealing lips with ATF.
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Installation position: The open side of the sealing ring faces the transmission.

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Slide new sealing ring onto 3385 sealing ring installer without canting and drive in up to stop of pressure piece.

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Installing Multi-function switch.

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Drive back spring dowel sleeve with transmission not yet removed in opposite direction through the lever.

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Slide transmission shift lever onto shift rod and drive in spring dowel sleeve.

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Push lever/selector shaft -2- on transmission fully forward (on illustration fully left).

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Shift selector lever into S and carefully press up ball head of selector lever cable -1- on lever/shift rod -2- using a pair of pliers.

Note:  Do not deform lever/shift rod when pressing up or else shifting cannot be precisely adjusted any more.