Audi Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Service and Repair
Rear Axle

ABS wheel speed sensor, removing and installing 

Removing 

-

Switch ignition off.

-

Lift rear seat bench out of locking mechanism.

-

Disconnect ABS wheel speed sensor harness connectors and push out grommet (arrow).

-

Raise vehicle.

-

Pull ABS wheel speed sensor out of wheel bearing housing.

-

Disconnect ABS wheel speed sensor wiring from retainers.

-

Remove ABS wheel speed sensor wiring downward together with grommet.

When installing, pay particular attention to the following points
-

Replace clamping sleeve, Refer to Antilock Brakes and Traction Control; Service and Repair.

-

Connect ABS wheel speed sensor wiring and snap grommets into retainers.