Audi Workshop Service and Repair Manuals

Alignment: Procedures
Work Procedure For Vehicle Alignment, Overview

Work procedure for vehicle alignment, overview

Note: 
^

Vehicle must be at correct curb weight when measuring wheel alignment.

^

Ascertain which suspension is installed in the vehicle. This information can be found on the vehicle data plate.

^

Exception: Alignment of the toe-in curve according to instructions of the alignment program.

This work sequence must be followed!

1- In vehicles with air spring suspension, check control position for axle alignment. 
2- If necessary, check center position of steering rack.
3- Perform wheel run-out compensation. 
4- Check front axle camber and even out if necessary. 
5- Check rear axle camber and adjust if necessary. 
6- Check rear axle toe and adjust if necessary. 
7- If necessary, check behavior of toe-in curve on front axle. Whether and when toe-in curve/toe constant "S" must be adjusted is described in

"Wheel alignment must be checked if:" and "Adjusting Toe-In Curve on Front Axle." 

8- Check front axle toe with vehicle in initial position and adjust if necessary. 
9- If adjustments have been made on front axle, perform a zero adjustment on Steering Angle Sensor G85 Vehicle Diagnostic, Testing and

Information System VAS 5051 tester. 

10- If adjustments have been made on rear axle, ACC adjustment is required Adaptive Cruise Control (ACC).