Audi Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Speed Sensor: Service and Repair
Wheel Speed Sensor Rotor

ABS wheel speed sensor rotor, removing and installing 

Special tools and equipment 
-

80-200 pry lever

Removing 

-

Remove wheel bolts.

-

Raise vehicle.

-

Remove wheel.

-

Remove bolts -A- and use wire to support brake caliper housing.

-

Remove retainer for ABS wheel speed sensor.

-

Pry ABS wheel speed sensor from wheel bearing/hub unit using 80-200 pry lever.

-

Remove socket-head bolts from wheel bearing/hub unit and remove wheel bearing/hub unit together with backing plate.

Installing 

If ABS wheel speed sensor rotor is damaged or dirty, replace rotor together with wheel bearing/hub unit.
-

Install new wheel bearing/hub unit and backing plate to axle beam and tighten to 60 Nm. 

-

Install brake disc.

-

Mount brake caliper to axle beam and tighten to 95 Nm. 

-

Install ABS wheel speed sensor.

-

Note installation position.

-

Insert retainer for ABS wheel speed sensor.