Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Loosen double clamp -2- and push toward front.

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Carefully remove exhaust pipe together with catalytic converter.

CAUTION!  DO NOT bend swivel joint of exhaust pipe by more than 10° to prevent damage.

Installing 

Installation is in reverse order of removal but note the following:
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Align exhaust system to relieve stress.

Tightening Torques (Part 4 Of 4)

Tightening torques