Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Loosen double clamp -1- and push toward front.

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Carefully take out exhaust pipe.

CAUTION!  DO NOT bend swivel joint of exhaust pipe by more than 10 to prevent damage.

Installing 

Install in reverse order of removal but note the following:
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Align exhaust system to be free of stress.

Tightening Torques (Part 2 Of 4)

Tightening Torques (Part 3 Of 4)

Tightening torques