Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Remove retaining clips in direction indicated -arrow-.

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Remove hydraulic control unit.

Installing 
Install in reverse sequence; note the following points:

Note: 
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Only remove sealing plugs on new hydraulic unit when the corresponding brake line is going to be installed.

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If the sealing plugs are removed too soon from the hydraulic unit, brake fluid may escape; it may no longer be possible to fill and bleed the unit
properly.

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When assembling control module and hydraulic unit, make sure valve domes of hydraulic unit do not catch on control modules solenoids.

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Connect lines as previously marked:
1 - Primary piston circuit
2 - To left front brake caliper
3 - To right front brake caliper
4 - Secondary piston circuit
5 - To left rear brake caliper
6 - To right rear brake caliper

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Install connector on hydraulic pump.

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Clip ABS unit onto bracket.

Note:  Do not fully tighten bolts. This facilitates attachment of individual brake lines to hydraulic unit.

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After tightening brake lines, tighten hydraulic unit.

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Remove brake pedal depressor V.A.G 1869/2.

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Bleed brake system.

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Code ABS control module (w/EDL -J104).

Go to Code control unit using VAS 5051 via "Guided fault finding" function.

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When replacing the control module, select function "Replacing" for the relevant control module in the "Guided fault finding".

To do this, use vehicle diagnostic, testing and information system VAS 5051.
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After connecting brake lines to hydraulic unit, perform final control diagnosis.