Audi Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Procedures

Sensor for transverse acceleration -G200-and Sender for rotation rate -G202, removing and installing 

The Sensor for transverse acceleration -G200- and the Sender for rotation rate -G202- are integrated in one housing. The housing is located on the
front tunnel below the air conditioner.

Removing: 
^

Remove extension of center console.

-

Disconnect connector off Sensor for transverse acceleration/Sender for rotation rate.

-

Remove the two securing bolts -arrows-.

-

Take out Sensor for transverse acceleration/Sender for rotation rate.

Installing: 

WARNING:  Severe shocks or jolts can damage the Sensor for transverse acceleration/Sender for rotation rate. 

-

Installation is carried out in the reverse sequence

When installing make sure Sensor for transverse acceleration/Sender for rotation rate is correctly seated in its bracket and is free of stress.
Do not use the securing bolts to force the Sensor for transverse acceleration/Sender for rotation rate in position.
-

Tighten securing bolts to 10 Nm.

-

When replacing the control module, select function "Replacing" for the relevant control module in the "Guided fault finding".

To do this, use vehicle diagnostic, testing and information system VAS 5051.