Audi Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair

Sensor for transverse acceleration -G200- and sender for rotation rate -G202-, removing and installing
Removing

-

Switch off ignition.

-

Remove driver seat

The yaw sensor -G202- is installed under the driver's seat.
Bolt tightening torque: 5 Nm

Sensor for transverse acceleration -G200-.
is installed under the drivers' seat.
Be careful!
The sensor for transverse acceleration is sensitive to strong vibrations.
If the sensor drops on the Ground, full function of the sensor is no longer guaranteed. If this is the case, you cannot reuse the sensor.
Bolt tightening torque: 2 Nm

Installing

Rest of installation is the reverse of removal.
-

Install driver seat