Audi Workshop Service and Repair Manuals

If no malfunction can be detected at sensor wheel:

-

Replace Engine Speed (RPM) Sensor (G28). 

-

Erase DTC memory of Engine Control Module (ECM) => [ Diagnostic Mode 04 - Erase DTC Memory ] See: Computers and Control
Systems/Testing and Inspection/Scan Tool Testing and Procedures/Diagnostic Modes 01 - 09, Diagnostic mode 4: Reset/erase diagnostic data.

-

Generate readiness code => [ Readiness Code, Generating ] See: Computers and Control Systems/Testing and Inspection/Monitors, Trips, Drive
Cycles and Readiness Codes.

If no malfunction is found in the wires and there was no voltage between terminals 1 + 3:

If no malfunction is detected in the wiring, replace the engine control module.