Audi Workshop Service and Repair Manuals

‹› Brake System 

‹› 01- On Board Diagnostic (OBD) capable systems

‹› 03 - Brake electronics

-

Select the following functions on the display:

‹› ABS/ASR/ESP control module J104

‹› ABS/ASR/ESP control module J104, functions

‹› J104 Coding control module

The following sensors should also be calibrated after replacing ABS Control Module (J104).

‹› Steering Angle Sensor (G85)

‹› Transverse Acceleration Sensor (G200)

‹› Longitudinal Acceleration Sensor (G251)

Use the vehicle diagnosis, testing and information system (VAS 5051B) or (VAS 5052) for this.

-

On display, select:

‹› Chassis

‹› Brake System 

‹› 01- On Board Diagnostic (OBD) capable systems

‹› 03 - Brake electronics

-

Select the following functions on the display:

‹› ABS/ASR/ESP control module J104

‹› ABS/ASR/ESP control module J104, functions.

-

Then perform the ESP driving and system test.