audi Workshop Repair Guides

Audi Workshop Service and Repair Manuals

General Repair Information|Page 2348 > < General Repair Information
Page 1
background image

Alignment: Procedures
Work Procedure for Vehicle Alignment Overview

Work Procedure for Vehicle Alignment Overview

‹› Vehicle must only be measured at empty weight. Refer to => [ Test Prerequisites ] See: Testing and Inspection/Test Prerequisites!

‹› Check which suspension is installed in the vehicle. This information can be found on the vehicle data plate. Refer to => [ Explanations of the

Production Control Numbers (PR Number) ] See: Steering and Suspension/Application and ID.

Observe the following work sequence!

1

Steering Rack, Checking Center Position. Refer to => [ Rack, Checking Mechanical Center Position ] See: Rack, Checking Mechanical Center
Position.

2

Perform wheel run-out compensation. Refer to => [ Rim Run-Out Compensation ] See: Rim Run-Out Compensation.

3

Check the maximum steering angle. Refer to => [ Maximum Steering Angle, Checking ] See: Maximum Steering Angle, Checking.

4

Check front axle camber and adjust if necessary. Refer to => [ Front Axle Camber, Checking and Adjusting ] See: Front Axle Camber, Checking
and Adjusting

5

Check rear axle camber and adjust if necessary. Refer to => [ Rear Axle Camber, Adjusting ] See: Rear Axle Camber, Adjusting.

6

Check rear axle toe and adjust if necessary. Refer to => [ Rear Axle Toe, Adjusting ] See: Rear Axle Toe, Adjusting.

7

Check the front axle toe angle and adjust if necessary. Refer to => [ Front Axle Toe, Adjusting ] See: Front Axle Toe, Adjusting.

8

If adjustments have been made on the front axle, calibrate the dynamic steering. Refer to => [ Adaptive Cruise Control Calibration Procedure ] 
See: Cruise Control/Testing and Inspection=> Vehicle Diagnosis, Testing and Information System VAS 5051.

9

If adjustments have been made on the front axle, perform a zero adjustment on the Steering Angle Sensor (G85).

10

If adjustments have been made on the rear axle, calibrate the dynamic steering. Refer to => [ Adaptive Cruise Control Calibration Procedure ] See:
Cruise Control/Testing and Inspection=> vehicle diagnosis, testing and information system VAS 5051.

11

If adjustments have been made on the rear axle, calibrate the adaptive cruise control. Refer to => [ Adaptive Cruise Control Calibration Procedure
] See: Cruise Control/Testing and Inspection and/or lane assist => [ Lane Assist Calibration Procedure ] See: Lane Assist Calibration Procedure. 

General Repair Information|Page 2348 > < General Repair Information