Audi Workshop Service and Repair Manuals

Use vehicle diagnosis, testing and information system (VAS 5051B) or (VAS 5052) for this.

-

On display, select:

‹›  Chassis

‹› Brake system (Repair group 01;45)

‹› 01- On Board Diagnostic (OBD) capable systems

‹› 03 - ABS/ESP brake electronics

-

Select desired function on display.

‹› ABS control module J104, ASR and ESP functions

‹› Steering Angle Sensor (G85) calibration. Refer to => Vehicle diagnosis, testing and information system (VAS 5051 B) or (VAS 5052)..

-

Then perform the ESP driving and system test.