Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Measure height of calibration platform, dimension - H - (top edge platform - floor).
The measured distance and height must now be entered in the Vehicle Diagnosis, Testing and Information System VAS5051/5052 in
"millimeters".

Performing calibration 

In Vehicle Diagnosis, Testing and Information System VAS5051/5052, select "Guided Functions".
or
In Vehicle Diagnosis, Testing and Information System VAS5051/5052, select "Guided Fault Finding".

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Select the corresponding vehicle data in the "vehicle selection" menu.

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Select "rear view camera system".

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Select "functions".

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Select "Calibration".

Further assistance during calibration procedure is given by Vehicle Diagnosis, Testing and Information System VAS5051/5052.