Audi Workshop Service and Repair Manuals

-

On display, select:

‹› Chassis

‹› Brake System 

‹› 01- On Board Diagnostic (OBD) capable systems

‹› 03 - Brake electronics

-

Select the following functions on the display:

‹› ABS/ASR/ESP control module

‹› ABS/ASR/ESP control module, functions

‹› J104 Coding control module

The following sensors should also be calibrated after replacing control module:

‹› Steering angle sensor

‹› Transverse acceleration sensor

‹› Longitudinal acceleration sensor

‹› Brake pressure sensor 1

Use the (VAS 5051B) or (VAS 5052) for this:

-

On display, select:

‹› Chassis

‹› Brake System 

‹› 01- On Board Diagnostic (OBD) capable systems

‹› 03 - Brake electronics

-

Select the following functions on the display:

‹› ABS/ASR/ESP control module

‹› ABS/ASR/ESP control module, functions

-

Then perform the ESP driving and system test.