Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Release the spring - arrows A - and remove the vehicle electrical system control module (J519) to the left from the relay and fuse panel - arrow B
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Disconnect electrical connectors - 1 through 3 -. 

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To disconnect electrical connector, press catch - 1 -, turn retaining bracket in - direction of arrow - and remove connector.

Installing

Install in reverse order of removal, observing the following:

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Install the passenger footwell relay carrier base plate. Refer to => [ Relay Carrier and Fuse Panel, Passenger Side ] See: Relay Box/Service and
Repair/Relay Carrier and Fuse Panel, Passenger Side.