Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Remove front wheels.

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Loosen suspension strut/control arm threaded connection (only on left side of vehicle)

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Position suspension strut - 1 - in front of control arm - 2 - as seen in direction of travel.

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Loosen nut - 1 -, remove hex head bolt and remove both control arms - 2 - upward (only on left side of vehicle). 

The slits in the wheel bearing housing must not be widened using a chisel or similar tool!

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Remove hex head bolt - 3 - and remove threaded connection -  4 -.