Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Remove combi-bolts - 2 - and cover.

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Remove bolts - 1 -.

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Raise trapezoidal control arm with hand until drive axle can be taken forward out of flange shaft/transmission.

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Press exhaust pipe downward slightly - arrow A - and slide driveshaft inward - arrow B - until it can be removed from wheel hub.

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Press exhaust pipe down again slightly and guide drive axle outward over cover plate.

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Remove drive axle downward - arrow A -.

Note:
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Ensure cover plate - arrow B - and body are not damaged.

Installing 

Note:
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Replace bolts and self-locking nuts.

Installation is in reverse order of removal.

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Insert drive axle from below and slide into wheel hub up to stop.