Audi Workshop Service and Repair Manuals

CAN-bus:

Display field 1: automatic distance control; indication: "Distance 1".
Display field 2: Steering angle sensor;
indication: "Steering angle 1"
Display field 3: Airbag; indication: "Airbag 1".
Display field 4: System voltage; indication: " cnt. ELEC 1".

-

Press -> button.

When indicated on display:

Rapid data transfer

HELP

Enter address word XX

-

Press button 0- twice to select "Automatic test sequence", address word 00. Press -Q- button to confirm input.
-

DTC memory of all OBD capable systems in the vehicle will be checked.

When a control module responds with its identification, the display indicates the number of stored errors or indicates "no malfunctions recognized".

DTCs stored in the system are indicated in sequence and printed out. Then the VAG1551 scan tool sends the next address word.

The automatic test sequence is over when the following indication appears on the display:

VAG - On Board Diagnostic (OBD) HELP
1- Rapid data transfer*
2- Blink code output*

If a malfunction related to the "powertrain databus" or the "CAN-bus" is indicated:

-

Check whether the Engine Control Module (ECM) and other CAN capable control modules installed are appropriate for this vehicle (part no. and
coding).

If the correct control modules are installed:

-

Check to be sure the multi-pin connectors of the control modules are securely connected.

If multi-pin connectors are properly secured:

-

Check CAN-bus system.

The following trouble shooting procedure is recommended if three or more control modules communicate via a "two-wire bus system".

-

Read out malfunctions stored in the control modules.
This will help to identify a malfunction in the wiring.

Example 1

From the malfunctions present in the DTC memories, you can see that control module 1 has no connection to control modules 2 or 3.

Control module

Stored malfunctions in DTC memory: