Audi Workshop Service and Repair Manuals

ABS Control Module: Testing and Inspection

Data Exchange Between Engine/ABS/Transmission Control Module, Checking

NOTE:

-

The data exchange between the various control modules is carried out via a bus system.

-

The term "Bus" refers to a system for transmitting and distributing data.

-

The wires which connect the control modules and convey the data between them are called data wires.

-

Data is transmitted via data wires in serial, i.e. in a specific order to the connected control modules.

Checking bus system

The principle of the test is independent of the number of control modules/systems connected to the CAN-bus.

The DTC table suggested checking the data exchange between the Engine Control Module (ECM) and CAN capable control modules.

-

Start engine (if engine will not start, switch ignition on).

-

Connect VAS5051 tester or VAG1551 scan tool and select the control module for engine electronics using "address word" 01. Refer to "Scan
Tool  Testing/Scan Tool Connecting and Initial Checks" See: Powertrain Management/Computers and Control Systems/Testing and Inspection 

When indicated on display:

Rapid data transfer

HELP

Select function XX

-

Press buttons -0- and -8- to select "Read Measuring Value Block" and press -Q- button to confirm input.

When indicated on display:

Read measuring value block

Q

Enter display group number XXX

-

Press buttons -1-, -2- and -5- to select "display group number 125" and press -Q- button to confirm input.

When indicated on display:

Read measuring value block 125

->

1

2

3

4

-

Check indications in display fields 1 through 4. 

CAN capable control modules connected to the Engine Control Module (ECM) are indicated:
-

No indication (display field empty): Control module not CAN-capable

-

Indication 1: CAN capable control module is connected to databus

-

Indication 0: CAN capable control module is not connected to databus (e.g. in case of malfunction)

Example:

Read measuring value block 125

->

ABS 1

Combi 1

NOTE:  Display group 125 indicates all systems that communicate with the Engine Control Module (ECM) via the CAN-bus. (In this example, the ABS
control module and the instrument cluster). If these systems are not installed, the display fields in display group 125 that are intended for them will be
empty.
Display field 1 will indicate "Transmission 1" and display field 4 will indicate "A/C 1" if these systems are communicated with the Engine Control
Module (ECM) via the CAN-bus.

Read measuring value block 126

->

1

2

3

4

-

Check under display group 126 in the same manner.

NOTE:  Display group 126 indicates all other systems that communicate with the Engine Control Module (ECM) via the CAN-bus. If these systems are
not installed, the display fields that are intended for them will be empty.

The following systems will be indicated in display group 126, assuming they are communicating with the Engine Control Module (ECM) via the