Audi Workshop Service and Repair Manuals

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Remove bolts - arrows - at transmission/driveshaft flange.

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Push driveshaft toward rear final drive. CV joints can be moved axially.

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Allow driveshaft to rest on rear part of exhaust system.

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Remove both nuts - arrows - and remove tunnel crossmember. 

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Remove nut - 1 - and pull transmission shift lever -  2 - from selector shaft of transmission.