Audi Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
ESP Sensor Unit -G419-, Removing and Installing (ABS/ESP ITT Mark 60)

ESP sensor unit -G419-, removing and installing

(ABS/ESP ITT Mark 60)

Removing
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Remove storage compartment on driver's side.

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Remove bolts (arrows).

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Pull ESP sensor unit -1- in direction of travel and out of holder.

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Unplug electrical connector-2-.

Note:
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The ESP sensor unit is not resistant to shocks or impact.

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Do not install an ESP sensor which has dropped to the ground otherwise proper operation is not ensured.

Installing
Install in reverse sequence; note the following points:
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Initiate basic setting for the sensors in the ESP sensor unit.  See: Acceleration/Deceleration Sensor/Adjustments

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Perform ESP road test.

Tightening torque