Audi Workshop Service and Repair Manuals

Impact Sensor: Service and Repair

Lateral Acceleration Sensor, Removing And Installing

NOTE:

-

A lateral acceleration sensor is installed under each of the front seats.

-

The two sensors are identical (arrow faces outward on installation).

-

Removing:
-

Disconnect battery Ground (GND) strap.

-

Remove front seat

-

Remove lower - A - pillar trim

-

Unclip sill panel trim on inside.

-

Lift carpeting around sensor.

-

Cut through cable tie - 4 -.

-

Unplug connector - 2 - for lateral acceleration sensor - 1 -.

-

Remove screws - 3 - (2x). Tightening torque 6 Nm

-

Remove lateral acceleration sensor - 1 -.

-

Installing:
-

Replace cable tie.

-

Switch ignition on.

CAUTION:  Make sure no-one is in the vehicle when connecting battery.

-

Close doors.

-

Connect battery Ground (GND) strap.

NOTE:
-

After connecting the battery, check vehicle equipment (radio, clock, electric windows)

-

If the Airbag Malfunction Indicator Lamp (MIL) K75 signals a malfunction after assembling, then DTC memory must be erased and
checked again using vehicle diagnostic, testing and information system VAS 5051 A scan tool.