BMW Workshop Service and Repair Manuals

34 50 ...

Anti-Lock Braking System (ABS) - Operation and Design

Description

The basis of a braking action is the friction between tyres and road surface. To brake a vehicle, the tyres have to
transmit a frictional force to the road surface. In doing so, there will be slip between the tyres and road surface, i.e. the

tyre peripheral velocity will be slower than the road speed of the vehicle.

Figure 31 34 204 shows the relation between the frictional force and slip for a typical case on a dry road surface. The

transmitted braking force reaches its maximum value in shaded area A. This is also the regulating range for the ABS
system. When a wheel is locked, i.e. at 100 the brake pressure in the wheel brake cylinder should be just sufficient to
ensure that slip remains within the cross-hatched area because this is where the highest level of friction can be

obtained.

At the same time there will then be a sufficient lateral cornering force to guarantee steering and directional stability.

The amount of slip with which there is maximum frictional force, and the amount of frictional force itself depend chiefly
on the tyres (material, surface condition, wet conditions, ice), the road speed and the slip angle of the wheels.

ABS detects the frictional conditions between the tyres and road surface currently prevailing. It automatically adjusts to
each change in road surface/tyre relation and makes use of the highest coefficient of friction without allowing the
vehicle to slip or skid due to wheel lock.

Non-uniform friction conditions between separate wheels will be held under control as will instantaneous changes in
road-surface condition, e.g. through patches of ice.

Braking and lateral forces in relation to slip

A)

ABS operating range

B)

Brake force and lateral force

C)

Brake force

D)

Lateral force

E)

Rolling wheel

F)

Slip

G)

Blocked wheel

RA  Anti-Lock Braking System (ABS) - Operation and Design

BMW AG - TIS

18.01.2013  22:22

Issue status (12/2007) Valid only until next DVD is issued

Copyright

Page  - 1 -