Dodge Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair
Dynamics Sensor - Removal

REMOVAL

NOTE: The Occupancy Restraint Module (ORC) (4) is directly behind the vehicle dynamics sensor (2). Care must be taken while working

near the ORC to avoid jostling or bumping the module.

1. Disconnect and isolate the battery negative cable from the battery post.
2. Remove the shifter housing. See: Body and Frame/Interior Moulding / Trim/Trim Panel/Service and Repair/Shifter Housing - Removal 
3. Position the carpeting out of the way so that the dynamics sensor is accessible.
4. Remove the two nuts (1) mounting the dynamics sensor to the floor pan tunnel.
5. Disconnect the wiring harness connector (3) at the dynamics sensor (2). 
6. Remove the dynamics sensor (2).