Dodge Workshop Service and Repair Manuals

TIPM waits for 2.0 seconds ± 50 msec. and repeats the attempt to shift to the desired position.

-

When the Neutral button is released, if the 4H position is the desired position, the shift is complete. Illuminate the 4H LED.

-

Otherwise when the Neutral button is released, if all of the shift requirements are being met then engage the shift motor towards the desired
position for 1 second ± 100 msec per 'D' channel. (if requirements for shifting are not met, illuminate the 4H LED and flash the destination LED
as an indication to the driver that all of the driver controllable shift conditions are not being met). If this requires another range or mode shift,
begin the range/mode shift process.

-

If the desired mode sensor code is not received after the shift timer expires (i.e. a blocked or other condition exists), refer to Blocked Shift
Strategy.

BLOCKED SHIFT STRATEGY

When a shift is commanded, the shift motor will be driven towards its destination position, except in the case of shifting out of Neutral if 4L was selected
(the transfer case will shift to the 4H position first, before proceeding to 4L). If the shift is blocked on the way to the destination, the TIPM may attempt
to drive the motor back to the original position. This process will be allowed to occur 5 times. If the transfer case has reached a non-NEUTRAL 'D'
channel during the shift re-attempts, the LED for the achieved gear position is illuminated and the shift attempts are stopped. To re-attempt the desired
shift, the selector switch will need to be rotated to the current position until the switch debounce timer expires then a shift will need to be requested
again.

At the end of the 5th blocked attempt, the shift motor is driven towards the last known 'D' channel position. If this motor drive allows the transfer case to
reach the 2WD/AWD 'D' channel, or the 2WD/AWD between gear position on the 4H side of 2WD/AWD, the shift is considered complete and the shift
attempts are ended.

If the mode sensor is in the NEUTRAL region at the expiration of the shift timer, the TIPM will continue to make the shift attempts according to the
blocked shift strategy independent of whether or not the driver controlled conditions are met.

For shifts from NEUTRAL, if all 5 attempts fail to reach the desired position (which by default is 4H), the motor will be driven to stall in the direction of
4H or 4L, depending on the achieved position. If the transfer case has reached the 2WD/AWD or 4L between gear position nearest the NEUTRAL
positions and the shift conditions are no longer being met, the transfer case will be driven toward the corresponding 'D' channel. Otherwise, the transfer
case will be driven in the direction opposite the last attempt with the desired target being 4H or 4L.

If the transfer case reaches the 2WD/AWD 'D' channel when being driven in the 4H direction, then one final 1.0 second drive toward 4H is attempted. If
the transfer case then reaches any of the 4H positions, the shift is considered complete and the 4H LED is illuminated. If the transfer case is still the
2WD/AWD position, the shift is considered complete and the 2WD/AWD LED is illuminated.

NOTE:  If after the 5th blocked shift and reversal attempt, if the transfer case position is in the NEUTRAL region, shift attempts will continue until a
non-NEUTRAL 'D' channel is reached.

SHIFT REVERSAL TARGETS

If the shift timer expires (1 second per 'D' channel) and the transfer case has not reached the desired position, all shifts will attempt to return to their
original position with the exceptions of:

-

If the intended shift is going to the High rail from Low and can't make it, but it can make the 2WD/AWD position, the motor stops at that position.
The TIPM will not attempt to cross back over NEUTRAL if it does not have to. This means that there was a block on the first attempt to go to 4H
and the transfer case has made it through NEUTRAL to a known good position, then the motor will go back only to the 2WD/4WD position and
execute the remainder of the attempts from there.

-

For shifts out of NEUTRAL, any time a shift is commanded out of NEUTRAL, the system needs to get out. The TIPM should never go to
NEUTRAL unless the driver is commanding it and all required conditions are being met

ENCODER DRIFT CORRECTION

Whenever a shift is completed, the TIPM stores the position in memory as the transfer case's intended position. The TIPM continuously monitors the
mode sensor and if the mode sensor drifts toward into a NEUTRAL region sensor position for 2.0 seconds, the TIPM will perform a motor drive to
correct the drift. The transfer case will be driven toward the intended position for 1.0 seconds ± 100 msec. The TIPM will wait for 2.0 seconds ± 50
msec. and repeat the attempt to shift to the desired position. This will continue until the intended position is reached.

SHIFT MOTOR BRAKING

Two modes of shift motor braking are employed to improve shift performance, static and dynamic. Static shift motor braking is utilized under the
following conditions:

-

Whenever the transfer case is in the 2WD/AWD or 4L 'D' channel position.

-

Whenever an invalid mode sensor code is present.

Static motor braking is achieved by applying +12V on both shift motor wires.