Honda Workshop Service and Repair Manuals

8.  Loosen the locknut. Tighten the locknut fully by hand, back it off about 3/4 turns and connect the connector.
9.  Turn the ignition switch on (engine off

10.  Set the steering wheel in the straight driving position. Set the front main steering angle sensor electronically in neutral (4WS indicator light is

blinking) this time.

NOTE: Hold the steering wheel in this position until adjustment is completed. If the steering wheel is moved in error, repeat the adjustment
procedure starting with step 10.

11.  Turn the front sub steering angle sensor slowly clockwise, and check the range from where the light starts to blink to where it stops.
12.  Loosen the front sub steering angle sensor. Repeat the step 11 several times to set the sub steering angle sensor in the center of the range from

where the light starts to blink to where it stops.

NOTE:
^  Turn the front sub steering angle sensor clockwise to make the 4WS indicator light blink.
^  If the sub steering angle sensor wire is twisted excessively, turn the ignition switch off, disconnect the connector, and straighten the wire.

13.  Tighten the locknut while holding the front sub steering angle sensor with a wrench.