Hyundai Workshop Service and Repair Manuals

Tightening torque 34.3-44.1 Nm (3.5-4.5 kgf-m, 25.3-32.5 lb-ft) 

b. Fill with fresh engine oil, after removing the engine oil level gauge.

Capacity
When replacing a short engine or a block assembly:
6.0L(6.34U.S.qts,5.28Imp.qts) 
When replacing an oil pan only:
5.5L(5.81 U.S.qts,4.841mp.qts) 
Drain and refill: 5.2 L (5.49 U.S.qts, 4.58 Imp.qts) 

c. Install the oil filler cap and oil level gauge.

7. Start the engine and check to be sure no oil is leaking from the drain plug or oil filter.
8. Recheck engine oil level.

SELECTION OF ENGINE OIL 

Recommended API classification: Above SJ or SL Recommended SAE viscosity grades: 5W-20 If 5W-20 engine oil is not available, 5W-30 or
secondary recommended engine oil for corresponding temperature range can be used.

NOTE:  For best performance and maximum protection of all types of operation, select only those lubricants which:
^

Satisfy the requirement of the API classification.

^

Have proper SAE grade number for expected ambient temperature range.

Lubricants that do not have both an SAE grade number and API service classification on the container should not be used.