Hyundai Workshop Service and Repair Manuals

Measurement method.
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Using a thickness gauge, measure the clearance between the tappet and the base circle of camshaft.

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Record the out-of-specification valve clearance measurements. They will be used later to determine the required adjusting tappet for
replacement.

Specification
Limit (Engine coolant temperature: 20 degrees C [68 degrees F]) 
Intake: 0.10-0.30mm (0.0039 0.0118in.) 
Exhaust: 0.20-0.40mm (0.0079-0.0157in.) 

2) Turn the crankshaft pulley one revolution (360 degrees) clockwise and align the groove with the timing mark "T' of the timing chain cover.
3) With the piston of the No.4 cylinder positioning at TDC, the valves which can be measured its clearance are as shown below.

7. Adjust the intake and the exhaust valve clearances.

1) Set the piston of the No.1 cylinder to the TDC/position.
2) Remove the timing belt.
3) Remove the camshaft bearing caps(A, B).