Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

NO - Check the harness and repair the root cause (CAN communication circuit 2).
3.CHECK HARNESS FOR OPEN CIRCUIT
1. Connect the connector of CAN gateway.
2. Disconnect the connector of lane camera unit.
3. Check the resistance between the lane camera unit harness connector terminals.

Is the measurement value within the specification?
YES  - GO TO 4.
NO - Repair the lane camera unit branch line.
4.CHECK POWER SUPPLY AND GROUND CIRCUIT
Check the power supply and the ground circuit of the lane camera unit.  See: Cruise Control/Testing and Inspection/Component Tests and General
Diagnostics/Power Supply and Ground Circuit/Lane Camera Unit, "LANE CAMERA
 UNIT : Diagnosis Procedure".
Is the inspection result normal?
YES (Present error)-Replace the lane camera unit.  See: Accessories and Optional Equipment/Collision Avoidance and Parking Assist
Systems/Service and Repair/Exploded View.
YES (Past error)-Error was detected in the lane camera unit branch line.
NO - Repair the power supply and the ground circuit.

CAN System (Type 9)

LANE BRANCH LINE CIRCUIT

Diagnosis Procedure

1.CHECK CONNECTOR
1. Turn the ignition switch OFF.
2. Disconnect the battery cable from the negative terminal.
3. Check the following terminals and connectors for damage, bend and loose connection (unit side and connector side).
- Lane camera unit
- Harness connector R7
- Harness connector M110
- CAN gateway
Is the inspection result normal?
YES  - GO TO 2.
NO - Repair the terminal and connector.
2.CHECK HARNESS CONTINUITY (OPEN CIRCUIT)
1. Disconnect the connector of CAN gateway.
2. Check the continuity between the CAN gateway harness connector terminals.

Is the inspection result normal?
YES  - GO TO 3.
NO - Check the harness and repair the root cause (CAN communication circuit 2).
3.CHECK HARNESS FOR OPEN CIRCUIT
1. Connect the connector of CAN gateway.
2. Disconnect the connector of lane camera unit.
3. Check the resistance between the lane camera unit harness connector terminals.