Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

NO - Repair the CAN gateway branch line (CAN communication circuit 2).
4.CHECK POWER SUPPLY AND GROUND CIRCUIT
Check the power supply and the ground circuit of the CAN gateway. Refer to See: Power Supply and Ground Circuit.
Is the inspection result normal?
YES (Present error)-Replace the CAN gateway. Refer to See: Service and Repair/Exploded View.
YES (Past error)-Error was detected in the CAN gateway branch line (CAN communication circuit 2).
NO - Repair the power supply and the ground circuit.

CAN

E-SUS BRANCH LINE CIRCUIT

Diagnosis Procedure

1.CHECK CONNECTOR
1. Turn the ignition switch OFF.
2. Disconnect the battery cable from the negative terminal.
3. Check the terminals and connectors of the E-SUS control unit for damage, bend and loose connection
(unit side and connector side).
Is the inspection result normal?
YES - GO TO 2.
NO - Repair the terminal and connector.
2.CHECK HARNESS FOR OPEN CIRCUIT
1. Disconnect the connector of E-SUS control unit.
2. Check the resistance between the E-SUS control unit harness connector terminals.

Is the measurement value within the specification?
YES - GO TO 3.
NO - Repair the E-SUS control unit branch line.
3.CHECK POWER SUPPLY AND GROUND CIRCUIT
Check the power supply and the ground circuit of the E-SUS control unit. Refer to See: Testing and Inspection/Diagnostic Trouble Code Tests and
Associated Procedures/C Code Charts/C1D18.
Is the inspection result normal?
YES (Present error)-Replace the E-SUS control unit. Refer to See: Relays and Modules/Relays and Modules - Steering and Suspension/Relays and
Modules - Suspension/Suspension Control Module/Service and Repair/Exploded View.
YES (Past error)-Error was detected in the E-SUS control unit branch line.
NO - Repair the power supply and the ground circuit.

CAN System (Type 12)

E-SUS BRANCH LINE CIRCUIT

Diagnosis Procedure

1.CHECK CONNECTOR
1. Turn the ignition switch OFF.
2. Disconnect the battery cable from the negative terminal.
3. Check the terminals and connectors of the E-SUS control unit for damage, bend and loose connection
(unit side and connector side).
Is the inspection result normal?
YES - GO TO 2.
NO - Repair the terminal and connector.
2.CHECK HARNESS FOR OPEN CIRCUIT
1. Disconnect the connector of E-SUS control unit.
2. Check the resistance between the E-SUS control unit harness connector terminals.