Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

NO - Repair the terminal and connector.
2.CHECK HARNESS CONTINUITY (OPEN CIRCUIT)
1. Disconnect the connector of CAN gateway.
2. Check the continuity between the CAN gateway harness connector terminals.

Is the inspection result normal?
YES - GO TO 3.
NO - Check the harness and repair the root cause (CAN communication circuit 2).
3.CHECK HARNESS FOR OPEN CIRCUIT
1. Connect the connector of CAN gateway. (AWD models with active AFS and ICC system)
2. Disconnect the connector of lane camera unit.
3. Check the resistance between the lane camera unit harness connector terminals.

Is the measurement value within the specification?
YES - GO TO 4.
NO - Repair the lane camera unit branch line.
4.CHECK POWER SUPPLY AND GROUND CIRCUIT
Check the power supply and the ground circuit of the lane camera unit. Refer to See: Cruise Control/Testing and Inspection/Component Tests and
General Diagnostics/Power Supply and Ground Circuit/Lane Camera Unit
Is the inspection result normal?
YES (Present error)-Replace the lane camera unit. Refer to See: Accessories and Optional Equipment/Collision Avoidance and Parking Assist
Systems/Service and Repair/Removal and Replacement/Lane Camera Unit/Exploded View.
YES (Past error)-Error was detected in the lane camera unit branch line.
NO - Repair the power supply and the ground circuit.

Power Supply and Ground Circuit

POWER SUPPLY AND GROUND CIRCUIT

Diagnosis Procedure

1.CHECK FUSE
Check that the following fuse are not blown.

Is the fuse fusing?
YES - Replace the blown fuse after repairing the affected circuit if a fuse is blown.
NO - GO TO 2.
2.CHECK POWER SUPPLY CIRCUIT
Check voltage between CAN gateway harness connector and ground.