Infiniti Workshop Service and Repair Manuals

4. Remove the bolts of 4WAS front control unit.
5. Remove the 4WAS front control unit (1).

INSTALLATION 

Note following, and install in the reverse order of removal.
^

Perform 4WAS front actuator adjustment after replacing 4WAS front control unit. Refer to STC-28, "4WAS FRONT ACTUATOR NEUTRAL
POSITION ADJUSTMENT: Special Repair Requirement (Pattern 3)". See: Testing and Inspection/Programming and Relearning/4WAS Front
Actuator Neutral Position Adjustment

4WAS Main Control Unit

4WAS MAIN CONTROL UNIT 

STC-178 Exploded View

Removal and Installation 

1. Turn the ignition switch OFF.
2. Remove the trunk side finisher. 
3. Disconnect 4WAS main control unit connectors, 4WAS rear motor relay connector and noise suppressor connectors.