Jaguar Workshop Service and Repair Manuals

NOTE:

A plausibility fault is not a CAN fault, though a CAN issue could have contributed to the fault being raised. To trace a plausibility fault it will be
necessary to check all sensors relating to the plausibility and the CAN communication between the relevant control modules.

Principles:

Jaguar vehicles use a variety of sensors located around the vehicle. The systems relying on these sensors use plausibility checks to monitor their
"health". For example, the health of a brake pedal switch may be monitored by checking if the brakes master cylinder pressure increases when the
brake pedal switch operates. Often plausibility checks will be carried out by comparing a sensor signal to another signal that is being sent via the
CAN bus. A plausibility fault is therefore not a CAN fault but in order to trace a plausibility fault it may be necessary to be aware that CAN
issues could have contributed to the fault being raised. If a system shows a plausibility fault it is necessary to check all sensors relating to the
plausibility and the CAN communication between the relevant control modules.

--TRACING A CAN FAULT CHAIN TO ROOT CAUSE--

NOTE:

The root cause of a CAN fault can only be determined after the fault chain is traced back to the first control module. The first control module
should contain DTCs indicating a hard fault or that the module may have shut down completely. A module has shut down completely if
diagnostic communication with that module can not be established.

Principles:
Complex vehicle systems such as Anti-lock Braking System (ABS) or Dynamic Stability Control (DSC) use input signals from sensors that are wired
directly into the control module and from the CAN bus. These same systems also publish signals on the CAN bus so that other systems such as the
Engine or Instrument Pack can access them. Many control modules on the vehicle are therefore dependent on other control modules if they are to
provide fault free functionality. This dependency may cause a hard fault in one control module to shut down functionality in a second control
module. The loss of functionality in the second control module may in turn knock out a third control module. The DTCs in the third control module
may point only to faulty or missing CAN data in the second control module. The root cause of the problem can therefore not be solved until the chain
is followed to the first control module. The first control module should contain DTCs indicating a hard fault or it may have shut down completely.

DIAGNOSE "MISSING CAN DATA"

NOTE: 

Diagnosing "Missing CAN Data" requires locating the control module that has stopped sending signals.

A module should not be replaced until the root cause of the fault has been determined.

Principles: 
If a control module (like the ABS module) is reporting missing CAN data" from another control module, this is not an indication of a fault within the
ABS module. It is an indication that the ABS module has detected that another control module has stopped sending CAN signals. Changing the
ABS/DSC Module will not fix the fault. In this case the diagnosis should concentrate on tracing which control module or modules have stopped
sending signals. It may be necessary to trace the "CAN fault chain" to get to the root cause. It may also help to look for common patterns in the DTCs
stored by a number of control modules. For example, if several control modules are reporting missing CAN data from the Transmission, then the
Transmission Control Module (TCM) should fall under suspicion as the origin of the fault.

DTCs relating to "Missing CAN Data" can sometimes be logged at ignition "ON" or during engine cranking if the vehicle battery condition is poor.
Environmental conditions that put extra strain on the battery, such as cold weather, may make these faults more likely to occur. Ignition on/cranking
faults of this type occur because low voltage causes a mis-match in timing between control modules powering up and puffing signals on the CAN
bus. The vehicle battery condition should therefore always be confirmed as good when diagnosing missing CAN data.

If a control module (like the ABS module) is "missing" from the CAN bus it will not be possible to read any DTCs from it because DTC diagnosis is
done over the CAN network. If a control module is missing from the CAN bus it may be due to one of the following:

^

The control module is damaged.

^

There is a problem with the power supply or grounds to the control module.

^

There is a problem with the CAN wiring to the control module.

1.

Ensure the vehicle battery condition is good.

2.

Check all control modules on the vehicle CAN bus for DTCs.

3.

Identify the control module that is at the source of failing to publish data on the CAN bus.

4.

Check the powers and grounds on the suspect control module.