Jaguar Workshop Service and Repair Manuals

The SCP communication network remains operational even with severing of one of the bus wires. Communications will also continue if one of the bus
wires is shorted to ground or battery positive voltage (B+), or if some, but not all, termination resistors are lost.

Unlike the SCP communication network, the ISO 9141 communication network will not function if the wire is shorted to ground or battery positive
voltage (B+). Also, if one of the modules on the ISO 9141 network loses power or shorts internally, communication to that module will fail.

The anti-lock brake system (ABS), traction control (TC) and dynamic stability control (DSC) module is connected to the CAN communication network.
It controls the brake pressure to the four wheels to keep the vehicle under control while braking. This module also communicates with the yaw and
steering wheel angle sensors to help in sensing a loss of vehicle control.

The entertainment system audio unit is connected to the SCP communication network and also to the D2B network. The D2B communicates with the
compact disc and the cellular phone transceiver and the amplifier.

The climate control module is connected to the CAN communication network. The climate control assembly automatically maintains a selected
temperature for the interior of the vehicle.

The instrument cluster (IC) is connected to the CAN and SCP communication networks. The instrument cluster displays information received on the SCP
including speedometer, odometer, fuel, and message center warnings. The instrument cluster displays information received on the CAN including ABS,
air conditioning, transmission and engine condition. The instrument cluster also controls the passive anti-theft system (PATS), and the steering column
lock actuator (SCLA). The instrument cluster, steering column lock actuator and the engine control module (ECM) are all configured together. Replacing
one requires the others to be re-configured.

The front electronic module (FEM) is connected to the SCP communication network. The FEM controls both interior and front exterior lighting, hazard
and indicator functions, adjustable pedals, levels (low brake/washer fluid, low oil pressure) and memory functions.

The ECM is connected to both the CAN and ISO 9141 communication networks. The ECM controls the engine performance, electronic ignition,
emission controls, speed control, and on board diagnostics.

The vehicle emergency message system module (VEMS) is connected to the D2B communication network. The module allows a user to request
emergency assistance (police, ambulance, fire, recovery) or directions to a desired location at the touch of a button. Also, if any of the vehicle's airbags
are deployed while the VEMS system is powered ON, the system automatically issues a call for emergency assistance.

The restraint control module (RCM) is connected to the ISO 9141 communication network. The RCM controls the deployment of the air bags based on
sensor input.

The voice activated control module (VACM) is connected to the D2B communication network. This allows the user to select functions by giving a nine
voice command. The VACM sends the command information by D2B to the correct module or audio unit.

The navigation control (NAV) module is connected to the SCP network. The navigation control module receives inputs from the GPS antenna and
various other sensors.

The driver door module (DDM) is connected to the SCP communication network. The module controls many functions including power windows, power
locks, and keyless remote entry. The DDM also communicates with the driver seat module (DSM) to control power seat and mirror memory.

The driver seat module (DSM) is connected to the SCP communication network. The DSM controls the driver power seat. The module also
communicates with the DDM to control the driver seat memory and both outside memory mirror functions.

The rear electronic control module (REM) is connected to the SCP network. The REM controls the exterior rear lamps, the heated rear window, inertia
switch operation, trailer functionality, fuel pump driver circuit and luggage compartment lid.

The steering column lock actuator (SCLA) is connected to the SCP communication network. The module controls locking of the steering column and is
only equipped on vehicles with manual transmissions. It is controlled by the instrument cluster.

The adaptive damping module is connected to the SCP communication network. The module calculates the movement of the vehicle and adjusts the
suspension accordingly.

The electronic park brake (EPB) module is connected to the SCP communication network. The electronic park brake module controls the electrical
functions of the park brake system.

The high intensity discharge (HID) headlamp module is connected to the ISO 9141 communication network and also the CAN communication network.
The high intensity discharge headlamp module regulates the lamp output.

The transmission selector lever (JGM) is connected to the CAN communication network. The transmission selector lever communicates with the
transmission control module (TCM) and also perform its own internal fault monitoring.