Jaguar Workshop Service and Repair Manuals

5.

If any of the following are true, refer to the "Checking the Integrity of the CAN Bus" section to check the integrity of the CAN bus to the suspect
control module:

^

DTC analysis indicates that one or more control modules is missing from the CAN bus.

^

DTC analysis indicates "CAN bus off" faults.

^

It is not possible to establish diagnostic communication with any control module on the vehicle and the diagnostic tool has been proven to not
be faulty.

CHECKING THE INTEGRITY OF THE CAN BUS

NOTE: 

Some ABS/DSC modules are connected to the vehicle CAN bus in addition to a separate "private CAN bus" that goes only to the vehicles
Yaw/lateral acceleration sensor. The circuit diagram should be checked to ensure the CAN bus has been correctly identified.

1.

Check the circuit diagram to ensure you have correctly identified the vehicle CAN bus.

2.

Turn the ignition to the "OFF" position.

3.

If the DTC analysis has identified a "suspect control module", unplug this control module.

4.

If the DTC analysis has not identified a "suspect control module", unplug the ABS/DSC module.

NOTE:

The control module connector will have either two or four CAN bus pins, depending on how the module is linked into the CAN bus. A four pin
connector will be grouped as two pairs. CAN pins in a control module connector are always grouped as pairs, known as "CAN-high" and
"CAN_low". Each pair of CAN pins can normally be identified by the wires to them being twisted together.

5.

Identify the CAN pins in the unplugged control module connector.

NOTE:

Intermittent faults can exist. If the resistance or voltage measurements are outside of the tolerance range, the cable harnesses should be
"wiggled" where possible while carrying out the tests. Also, connectors to all control modules on the CAN bus should be disconnected and
re-connected as this is often enough to clean up light corrosion which is causing intermittent connectivity.

NOTE:

The resistance value across each pair of CAN pins must be either 60 ohms (+/- 5 ohms) or 120 ohms (+/- 5 ohms). The value depends on
where the control module is located in the CAN bus relative to other control modules, however, for this bulletin test it does not matter which
value is recorded as long as the value is either 60 ohms or 120 ohms.

6.

Measure and record the resistance across each pair of CAN pins.

7.

With the connector still unplugged, switch the ignition to the "ON" position.

NOTE:

The voltage between CAN_high and ground and between CAN_low and ground is constantly varying, but should be in the range 2 volts to 4
volts.

8.

Measure and record the voltage between CAN_high and ground.

9.

Measure and record the voltage between CAN_low and ground.

10.

Switch the ignition to the "OFF" position.

11.

Re-connect the connector to its control module.

12.

Select another control module on the CAN bus and repeat tests 6 to 12.

13.

If any unacceptable measurement is recorded, test each section of the CAN bus to identify the location of the fault as follows:

^

To isolate a faulty control module, carry out steps 6 to 12 from each control module on the CAN bus.

^

To isolate a wiring fault, check the integrity of the CAN bus wiring between control module connectors, looking for open circuits or shorts to
power or ground.