Jaguar Workshop Service and Repair Manuals

The accelerometers have the following characteristics. At 0g (no movement of the body) each vertical accelerometer outputs approximately 2.5V
steady voltage; the lateral accelerometer outputs approximately 1.5V. The voltage output due to body movement is proportional to acceleration in the
acceleration axis, up to approximately 4.5V and down to approximately 0.5V.
Before changing any component, refer to the circuit diagrams and check the continuity of relevant harness circuits; in some instances, the PDU will
not differentiate between a faulty component and a damaged connection or wiring.
Check the following fuses:

Engine compartment fuse box, fuse F5 (10A).
Engine management fuse box, fuse F1 (20A).

Check the following ADCM input/output lines:

System error output from the ADCM to the instrument cluster.
Vehicle speed output from the instrument cluster to the ADCM.
Footbrake signal to the ADCM.

Check any relevant connections to confirm that the connection is electrically sound and that a terminal pin has not been pushed back into the
connector shell, ie. not making a connection to its mating pin or socket.