Jaguar Workshop Service and Repair Manuals

Wheel Track 

Crabbing 

Crabbing is the condition in which the independent rear suspension (IRS) system is not square to the chassis. Heavily crowned roads can give the
illusion of crabbing.

Wander 
Wander is the tendency of the vehicle to require frequent, random left and right steering wheel corrections to maintain a straight path down a level
road.

Shimmy 
Shimmy, as observed by the driver, is large, consistent, rotational oscillations of the steering wheel resulting from large, side-to-side (lateral)
tire/wheel movements.

Shimmy is usually experienced near 40 miles/hour (64 km/h), and can start or be amplified when the tire contacts pot holes or irregularities in the
road surface.

Nibble 
Sometimes confused with shimmy, nibble is a condition resulting from tire interaction with various road surfaces and observed by the driver as small
rotational oscillations of the steering wheel.