Jaguar Workshop Service and Repair Manuals

From below:
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Undo and remove the harness clip securing screw and remove the clip.

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Route the harness from the engine bay.

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Undo and remove the oxygen sensor.

Refit

Fitting a new upstream oxygen sensor is the reverse of the removal procedure.
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Route the harness behind the dipstick tube.

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Fit a new tie strap in its original position.

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Route the multi-plug behind the lifting eye.