Jaguar Workshop Service and Repair Manuals

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lateral/yaw control

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full speed traction control.

The dynamic stability control system manages the braking system to enhance the driver control of the vehicle.

The dynamic stability control system continually monitors the steering wheel angle, master cylinder brake pressure, front and rear wheel speeds and
vehicle lateral/yaw rate acceleration.

The dynamic stability control module supports speed control and stability assist functions.

The lateral/yaw rate sensor supplies a signal to the dynamic stability control module, via a serial link, which monitors the vehicles rate of acceleration
from its central axis in a sideways direction, and also the vehicles angular rotation around it's central axis.

The driver input parameters are continually monitored by the steering wheel rotation sensor and the HCU master cylinder pressure sensor.

Dynamic stability control is enabled/disabled through the traction control ON/OFF switch.

Self-diagnosis of the dynamic stability control system is provided through the instrument cluster and message center.
Traction control is an additional function added to the ABS/dynamic stability control system. The vehicles driven wheels are continually monitored for
wheel spin relative to the calculated reference speed and to each other. If wheel spin is detected, the traction control function intervenes independently
of the driver, applying brake pressure to the spinning wheel and reducing the engine drive torque supply. Meanwhile, brake pressure is modulated by
the traction control until traction is re-established. Traction control brake actuation is diminished above 40 kph (25 mile/h). Above this speed, traction
control relies primarily on engine torque reduction.

Traction control is enabled/disabled through the traction control ON/OFF switch. When the switch is in the OFF position, the amber traction control
warning lamp solidly illuminates within the instrument cluster message center. The traction control is automatically activated when the ignition is
switched on. Self-diagnosis of the traction control system is also provided through the instrument cluster and message center.

The traction control brake intervention is automatically disabled whenever the brakes exceed a temperature limit. The traction brake intervention will
remain disabled until the brakes have cooled.

Hydraulic Control Modulator Brake Tube Location - Left-hand Drive