Jaguar Workshop Service and Repair Manuals

Lateral Accelerometer: Service and Repair

Anti-Lock Control - Stability Assist - VIN Range: G45704->G99999

The ABS modulates brake pressure on each wheel independently to maintain vehicle stability during braking. The ABS continually monitors the
rotational velocity of each wheel during driving and determines if a tire is skidding when the brakes are applied. Only then does the ABS intervene to
modulate the brake pressure to the skidding wheel. The modulation continues until the wheel rotates freely. The brake pressure is then restored and the
modulate/restore cycle is repeated whenever skidding is detected. This cycle occurs at a rate of several times per second.

The ABS/dynamic stability control module is capable of detecting the following system conditions:
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hydraulic valve failure

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wheel speed sensor failure

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ABS power relay short circuit

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interconnect failures to the ABS sensors, power and ground to the ABS module

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over/under voltage conditions.

The ABS provides self-diagnostics and displays failure messages through the ABS warning indicator in the instrument cluster. Failure of the ABS
module, for whatever reason, will not compromise the normal operation of the brake system.

The dynamic stability control system includes the:
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anti-lock brake system