Jaguar Workshop Service and Repair Manuals

Yaw Rate Sensor: Service and Repair

Yaw Rate Sensor and Accelerometer (86.56.64)

Removal

1. Disconnect the battery ground cable. Refer to Battery. 
2. Remove the floor console. Refer to Console. 
3. Remove the air duct.

4. Disconnect the lateral/yaw rate sensor electrical connector.

5. Remove the lateral/yaw rate sensor.

Installation

1. NOTE:  If sensor appears damaged or is dropped during installation do not fit to vehicle.

NOTE:  Make sure the lateral/yaw rate sensor is fitted the correct way around.

To install, reverse the removal procedure. 

^

Tighten to 7 Nm.