Jaguar Workshop Service and Repair Manuals

4. Move the sliding joint into the minimum length position.
5. Remove the driveshaft from the final drive flange.

If required, 'match mark' the final drive flange & coupling.
Unscrew the fixings (4).

Installation 

1. Installation is the reverse of the removal procedure, noting that;

Renew the driveshaft fixings & tighten to specification

2. NOTE:  See 'Special tool' notes.

Refer to the illustration

3. Refer to the illustration.

Renew the driveshaft fixings.