Jaguar Workshop Service and Repair Manuals

The vehicle battery must be fully charged before doing this test.

1.

With the sensor cluster still disconnected, switch the ignition to the "ON" position.

2.

Check the voltage between the power and ground pins on the harness side of the connector.

NOTE:

The voltage should be nominally 12 volts. If the voltage is not nominally 12 volts, a problem with the wiring between the sensor cluster and the
ABS/DSC module or the ABS/DSC module itself may be a cause. The wiring must be thoroughly tested for open-circuit, short-circuit,
short-to-power and short-to-ground before assuming the control module is faulty. The circuit diagram for the system should be checked so that
all connectors and splices are identified in the circuit and tested. On some vehicle systems the Steering Angle Sensor shares the same
power/ground feeds as the Sensor cluster. The fault may therefore be in the wiring to the Steering Angle Sensor. Also, on some vehicles, the
power feed to the sensor cluster is direct from the ignition line while on others it is from the ABS/DSC module. Warranty data shows the
control module to rarely be at fault.

3.

If the voltage is not nominally 12 volts, thoroughly test the wiring for open-circuit, short-circuit, short- to-power and short-to-ground.

4.

Check the circuit diagram for the system to identify all connectors and splices in the circuit.

5.

Check the integrity of all connectors and splices in the circuit.

6.

If the Steering Angle Sensor shares the same power/ground feeds as the Sensor cluster, check the integrity of the wiring to the Steering Angle
Sensor.

7.

Check the integrity of the power feed to the sensor cluster, whether direct from the ignition line or from the ABS/DSC module.

NOTE:

When carrying out the electrical integrity tests, flex all accessible wiring so that intermittent faults may be provoked.

NOTE:

On some vehicles the sensor cluster signal wires are hard  wired directly to the ABS/DSC module while on others the sensor cluster is wired
into the vehicles CAN bus. Signal wiring tests may have to include a general check on the vehicle's CAN bus.

8.

Check the circuit diagram to determine how the sensor cluster signal pins are wired to the vehicle.

9.

Check wiring integrity with the sensor cluster signal wiring for continuity, short-circuit, short-to-power, short-to-ground.

10.

If no problems are found in any of the above tests, the Sensor Cluster should be replaced.

11.

Clear all DTCs and road test the vehicle.

PERFORM DETAILED CHECK FOR SENSOR CLUSTER PLAUSIBILITY FAULTS

NOTE:

Sensor cluster plausibility is checked against the Steering Angle Sensor and, on some vehicles, the wheel speed differences across the vehicles
axles.

NOTE:

The vehicle steering geometry must be correctly set. Verifying correct steering geometry is particularly important if any mechanical work has
been carried out on the steering gear or if the vehicle has been involved in an accident.

1.

Check that the vehicle has the correct wheels and tires installed all round and that the tires are properly inflated.

2.

Check that the vehicle steering geometry is correctly set.

3.

Follow the procedures and re-calibrate the Steering Angle Sensor.

4.

Using the diagnostic Data Logger, monitor all wheel speed sensors while the vehicle is being driven in a straight line.

5.

Verify that all wheel speeds the same as each other, within an average of +/- 1.24 mph (+/- 2.0 kph).

6.

Resolve any faults found.

7.

Clear all DTCs and take the vehicle on a test drive of at least 10 miles (16 km).

8.

If no faults return, return the vehicle to the customer.