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Parking Assist Control Module: Service and Repair

MODULE-PARK ASSIST

REMOVAL

1. Disconnect and isolate the battery negative cable.
2. Fold and tumble the left outboard second row seat assembly forward.
3. Remove the carpeted cover panel from over the cavity on the left outboard end of the intermediate step assembly (3).
4. Disconnect the underbody wire harness connector (2) from the park assist module (1) connector receptacle. Vehicles with the front park assist

option will have a second connection to the module at this location, which must also be disconnected.

5. Using a trim stick or another suitable wide flatbladed tool, gently pry the two latch features at the front of the intermediate step cavity away from

the mounting tabs of the module far enough to disengage the forward (connector) side of the module.

6. Pull the module forward far enough to disengage the two mounting tabs on the rear side of the module from the slots in the intermediate step

cavity.

7. Remove the module from the cavity in the intermediate step assembly.

INSTALLATION

1. Position the park assist module (1) into the cavity on the left outboard end of the intermediate step assembly (3) and insert the two mounting tabs

on the rear side of the module into the slots in the back of the cavity.

2. Slide the module toward the rear of the intermediate step cavity, then push downward on the front of the module until the two latch features

integral to the cavity are fully engaged over the mounting tabs on the front (connector) side of the module.

3. Reconnect the underbody wire harness connector (2) to the module connector receptacle. Vehicles with the front park assist option will have a

second connection to the module at this location, which must also be reconnected.

4. Reinstall the carpeted cover panel over the cavity on the left outboard end of the intermediate step assembly.
5. Restore the left outboard second row seat assembly to its normal seating position.
6. Reconnect the battery negative cable.

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