landrover Workshop Repair Guides

Land Rover Freelander System Description and Operation Manuals

Operation > < Controller Area Network (CAN) Bus
Page 159
background image

AUTOMATIC GEARBOX - JATCO

44-42

DESCRIPTION AND OPERATION

CAN Inputs

l

Actual engine torque. This message from the ECM indicates the actual engine torque produced at any one time. 
The EAT ECU uses this message to control gear shift scheduling.

l

Engine coolant temperature. This message from the ECM is used by the EAT ECU for OBD diagnostic functions 
and to detect when the engine has completed a 'warm up' cycle.

l

Engine friction. This message from the ECM is the current frictional torque losses within the engine and is 
expressed as a percentage of maximum engine torque. The EAT ECU uses this message to control gear shift 
scheduling.

l

Engine speed. This message from the ECM is used by the EAT ECU to calculate gearbox oil pressure to assist 
control of gear shift scheduling.

l

Engine speed signal error. This message from the ECM informs the EAT ECU if there is a fault with the engine 
speed calculation. If necessary, the EAT ECU then adjusts gearbox operation to prevent possibility of mechanical 
damage.

l

Engine torque error. This message from the ECM informs the EAT ECU that torque values received are incorrect 
and there is an ECM torque measurement error.

l

Estimated engine torque This message from the ECM informs the EAT ECU of the level of torque that the engine 
is producing. The EAT ECU uses this message to control gearshift scheduling.

l

Ignition switch status. This message from the ECM is produced when the ECM energises the main relay. The 
EAT ECU uses this message to initiate the power-down routine at ignition off.

l

Actual engine torque. This message from the ECM is the theoretical engine torque for current throttle setting and 
engine operating conditions. This is the same as the actual engine torque unless torque reduction in progress 
and is expressed as a percentage of maximum engine torque. The EAT ECU uses this message to control gear 
shift scheduling.

l

Throttle angle. This message from the ECM informs the EAT ECU of the throttle angle (driver demand). The EAT 
ECU uses this message to control gear shift scheduling.

l

Torque reduction status. This message from the ECM informs the EAT ECU of the success of a torque reduction 
request.

l

Engine MIL status. This message from the ECM indicates to the EAT ECU that the MIL has been illuminated by 
the ECM. The EAT ECU will disable OBD fault monitoring.

l

Hill descent activity status. This message from the ABS ECU informs the EAT ECU that HDC has been 
requested. Providing the selector lever is in position 1 or R, the EAT ECU enters HDC mode and assists the ABS 
with engine braking.

CAN Outputs

l

Cooling request. Request for additional cooling of the transmission fluid. The ECM switches on, or increases the 
speed of the cooling and, if fitted, condenser fans.

l

Current/Target gear. Informs the ECM what gear is currently engaged or, if a gear shift is in progress, the gear 
to which the gearbox is shifting. Used by the ECM for engine load change prediction.

l

Gear selector lever position. The EAT ECU transmits a signal to the ECM of the gear selector lever position 
selected by the driver. The ECM outputs a CAN message to the instrument pack to display the selection in the 
LCD

l

Gear shift in progress. Informs the ECM when a gear shift is in progress. Used at idle speed to compensate for 
engine load changes during the gear shift.

l

Gearbox fault status. The EAT ECU uses this signal to display the status of the EAT ECU. If a gearbox fault 
occurs, the EAT ECU will generate this message to alternately display 'F' and '4' in the instrument pack LCD and 
initiate the default strategy for the gearbox.

l

Torque reduction request. Requests the ECM to reduce engine torque for a gear shift (equivalent to lifting off the 
throttle in manual gearbox models). Amount of torque reduction required expressed as a percentage of maximum 
engine torque. 

l

Gearbox MIL status. The EAT ECU transmits a signal to the ECM that there is a gearbox fault which will increase 
emissions above an acceptable level. The ECM outputs a message to the instrument pack which illuminates the 
MIL.

l

Gear shift mode. This signal is used to display the currently selected gearshift mode, drive, sport or manual, in 
the instrument pack LCD. This signal is originated from the EAT ECU.

Operation > < Controller Area Network (CAN) Bus