Land Rover Workshop Service and Repair Manuals

CBC influences the brake pressures, below the DSC and ABS (anti-lock brake system) thresholds, to counteract the yawing moment produced when
braking in a corner. CBC produces a correction torque by limiting the brake pressure on one side of the vehicle.

DSC

DSC uses the brakes and powertrain torque control to help maintain the lateral stability of the vehicle. While the ignition is on the DSC function is
permanently enabled unless selected off by the DSC switch. Even if DSC is deselected, driving maneuvers with extreme yaw or lateral acceleration
may trigger DSC activity to assist vehicle stability.
DSC enhances driving safety in abrupt maneuvers and in understeer or oversteer situations which may occur in a bend. The ABS (anti-lock brake
system) module monitors the yaw rate and lateral acceleration of the vehicle, and the steering input, then selectively applies individual brakes and
signals for powertrain torque adjustments to reduce understeer or oversteer.
In general: in an understeering situation, the inner wheels are braked to counteract the yaw movement towards the outer edge of the bend-, in an
oversteering situation, the outer wheels are braked to prevent the rear end of the vehicle from pushing towards the outer edge of the bend.
The ABS (anti-lock brake system) module monitors the tracking stability of the vehicle using inputs from the wheel speed sensors, the steering angle
sensor and the yaw rate and lateral acceleration sensor. The tracking stability is compared with stored target data and, whenever the tracking stability
deviates from the target data, the ABS (anti-lock brake system) module intervenes by applying the appropriate brakes. On vehicles with an automatic
transmission, when the DSC function is active, the ABS (anti-lock brake system) module also signals the TCM (transmission control module) to
prevent gear shifts. If necessary, the ABS (anti-lock brake system) module also signals:

^

The ECM (engine control module), to reduce engine torque.

^

The transfer box control module, to adjust the locking torque of the center differential.

^

The rear differential control module, to adjust the locking torque of the rear differential.

The DSC function overrides the differential locking torque requests from the terrain response system.
If DSC is selected off, a warning chime sounds and a system off message is shown in the message center.

EBD

EBD (electronic brake force distribution) limits the brake pressure applied to the rear wheels. When the brakes are applied, the weight of the vehicle
transfers forwards, which reduces the ability of the rear wheels to transfer braking effort to the road surface. This can cause the rear wheels to slip and
make the vehicle unstable.
EBD (electronic brake force distribution) uses the anti-lock braking hardware to automatically optimize the pressure of the rear brakes, below the
point where anti-lock braking would be invoked. Only the rear axle is under EBD (electronic brake force distribution) control.

ETC

ETC attempts to optimize forward traction by reducing engine torque or braking a spinning wheel until it regains grip.
ETC is activated if an individual wheel speed is above that of the vehicle reference speed (positive slip) and the brake pedal is not pressed. The
spinning wheel is braked, allowing the excess torque to be transmitted to the non spinning wheels through the drive line. If necessary, the ABS
(anti-lock brake system) module also sends a high speed CAN (controller area network) bus message to the ECM (engine control module) to request a
reduction in engine torque. Torque reduction requests are for either a slow or fast response: a slow response requests a reduction of throttle angle-, a
fast response requests an ignition cut-off.
When the DSC function is selected off with the DSC switch, the engine torque reduction feature is disabled.
When the ETC function is active the ABS (anti-lock brake system) module also signals the TCM (transmission control module) to prevent gear shifts.

EBA

EBA (emergency brake assist) assists the driver, in emergency braking situations, by automatically maximizing the braking effort. There are two
situations when the ABS (anti-lock brake system) module will invoke EBA (emergency brake assist) : when the brake pedal is pressed very suddenly
and when the brake pedal is pressed hard enough to bring the front brakes into ABS (anti-lock brake system) operation.
When the brake pedal is pressed very suddenly, the ABS (anti-lock brake system) module increases the hydraulic pressure to all of the brakes until
they reach the threshold for ABS (anti-lock brake system) operation, thus applying the maximum braking effort for the available traction. The ABS
(anti-lock brake system) module monitors for the sudden application of the brakes using the inputs from the stoplamp switch and from the pressure
sensor in the HCU (hydraulic control unit). With the brake pedal pressed, if the rate of increase of hydraulic pressure exceeds the predetermined limit,
the ABS (anti-lock brake system) module invokes emergency braking.
When the brake pedal is pressed hard enough to bring the front brakes into ABS (anti-lock brake system) operation, the ABS (anti-lock brake system)
module increases the hydraulic pressure to the rear brakes up to the ABS (anti-lock brake system) threshold.
EBA (emergency brake assist) operation continues until the driver releases the brake pedal enough for the hydraulic pressure in the HCU (hydraulic
control unit) to drop below a threshold value stored in the ABS (anti-lock brake system) module.

EDC

EDC prevents wheel slip caused by any of the following:

^

A sudden decrease in engine torque when the accelerator is suddenly released.

^

A downshift using the Command Shift.

When the ABS (anti-lock brake system) module detects the onset of wheel slip without the brakes being applied it signals the ECM (engine control
module), on the high speed ECM (engine control module) bus, to request a momentary increase in engine torque.

HDC

HDC uses brake intervention to control vehicle speed and acceleration during low speed descents in off-road and low grip on-road conditions.
Generally, equal pressure is applied to all four brakes, but pressure to individual brakes can be modified by the ABS (antilock brake system) and DSC