Land Rover Workshop Service and Repair Manuals

functions to retain stability. Selection of the HDC function is controlled by the HDC switch on the center console. HDC operates in both high and low
ranges, at vehicle speeds up to 50 km/h (31.3 mph).
HDC may be used in D, R and Command Shift 1 in high range, and in D, R and all Command Shift gears in low range. When in D, the transmission
control module will automatically select the most appropriate gear. The vehicle should not be driven with HDC active and the transmission in N.
HDC can be selected at speeds up to 80 km/h (50 mph), but will only be enabled at speeds below 50 km/h (31.3 mph). When HDC is selected:

^

At speeds up to 50 km/h (31.3 mph), the HDC information indicator is permanently illuminated if a valid gear is selected.

^

At speeds from >50 to 80 km/h (>31.3 to 50 mph) the HDC information indicator flashes and a message advising that the speed is too high is
displayed in the message center.
If the HDC switch is pressed while vehicle speed is more than 80 km/h (50 mph), the HDC information indicator will not illuminate and HDC
will not be selected.

^

If the speed increases to 80 km/h (50 mph), the HDC function is switched off, the information indicator goes off, a warning chime sounds and
a message advising that HDC has been switched off is displayed in the message center.

When HDC is enabled, the ABS (anti-lock brake system) module calculates a target speed and compares this with the actual vehicle speed. The ABS
(anti-lock brake system) module then operates the HCU, in the active braking mode, as required to achieve and maintain the target speed. During
active braking for HDC, the ABS (anti-lock brake system) module also energizes the HDC relay to operate the stoplamps. Applying the foot brakes
during active braking may result in a pulse through the brake pedal, which is normal.
The target speed varies, between minimum and maximum values for each gear and transmission range, depending on driver input with the accelerator
pedal. If the accelerator pedal is not operated, the ABS (anti-lock brake system) module adopts a default target speed.

As well as varying the target speed with the accelerator pedal, the target speed can also be varied by pressing the speed control '+' and '-' buttons
(where fitted).
During changes of target speed, the ABS (anti-lock brake system) module limits deceleration and acceleration to -0.5 m/s 2 (-1.65 ft/S2 ) and +0.5
m/S2 (+1.65 ft/S2 ) respectively.
To provide a safe transition from active braking to brakes off, the ABS (anti-lock brake system) module invokes a fade out strategy, which gradually
discontinues the braking effort, if it detects any of the following during active braking:

^

HDC selected off with the HDC switch.

^

Failure of a component used by HDC, but not critical to the fade out function.

^

Accelerator pedal pressed when transmission is in neutral.

^

Brake overheat.

If fade out is invoked because of deselection or component failure, the HDC function is cancelled by the ABS (anti-lock brake system) module. If fade
out is invoked because the accelerator pedal is pressed with the transmission in neutral, or because of brake overheat, the HDC function remains in
standby and resumes operation when the accelerator pedal is released or the brakes have cooled.
The fade out strategy increases the target speed, at a constant acceleration rate of 0.5 m/s2 (1.65 ft/S2), until the maximum target speed is reached or
until no active braking is required for 0.5 s. If the accelerator pedal is positioned within the range that influences target speed, the acceleration rate is
increased to 1.0 m/s 2 (3.3 ft/S2).
When fade out is invoked because of component failure, a warning chime sounds, the HDC information indicator is extinguished and a message
advising there is a fault is displayed in the message center.
When fade out is invoked because of brake overheat, a message advising that HDC is temporarily unavailable is displayed. At the end of fade out, the
HDC information indicator flashes. The message is displayed, while HDC remains selected, until the brakes have cooled.
To monitor for brake overheat, the ABS (anti-lock brake system) module monitors the amount of braking activity and, from this, estimates the
temperature of each brake. If the estimated temperature of any brake exceeds a preset limit, the ABS (anti-lock brake system) module invokes the fade
out strategy. After the fade out cycle, the HDC function is re-enabled when the ABS (anti-lock brake system) module estimates that all of the brake
temperatures are at less than 64% of the temperature limit.
When HDC is selected off, a warning chime sounds and a system off message is shown in the message center.